StageRecovery берёт ступени, которые ты отбросил и которые физика сожрала бы вместе с деньгами, и превращает их обратно в фонды. Мод не рисует посадку — он считает её по формуле в момент, когда ступень уходит из зоны загрузки.
Формула
Возврат% = Скорость% × Расстояние% × Общий модификатор
Общий модификатор по умолчанию 100%, то есть работают два множителя.
Расстояние%. Линейно от 98% прямо у КЦК до 10% в антиподе. Максимальная дистанция — половина окружности планеты, для Кербина это π × 600 км ≈ 1885 км. Грубо: каждые 100 км от космодрома съедают ~4,7 процентных пункта. Посадка на территории самого КЦК даёт ровно 98% без расчёта.
Скорость%. В сборке включена переменная модель (галка «Включить модель фиксированной ставки» снята):
- установившаяся скорость < 6 м/с → 100%;
-
12 м/с → 0%, ступень уничтожена;
- между — плавная квадратичная кривая.
Если переключишься на фиксированную ставку, правило другое: < 10 м/с → 75%, иначе ноль.
Что должно быть на ступени
Парашюты — обязательны. Если на ступени нет ни одного парашюта, мод не считает физику вовсе: скорость приземления жёстко принимается за 200 м/с, то есть гарантированное «Ступень уничтожена». Установившаяся скорость считается по массе ступени и суммарной площади куполов, поэтому лишний остаток топлива в баках прямо ухудшает возврат.
Проверять это надо в ангаре: иконка SR открывает окно с разбивкой по ступеням, кнопкой «Пересчитать» и переключателем «Баки: Полные / Пустые». Подсветка красным означает «сгорит», жёлтым — «частичный возврат», зелёным — «100%».
Реактивная посадка — альтернатива парашютам. Мод сам прикинет тормозной импульс, но требует три вещи: топливо, тяговооружённость не меньше 1 и точку управления. Без пилота или зонда с SAS придёт сообщение «Попытка реактивной посадки не нашла средств управления». То есть на возвращаемом ускорителе должно стоять зонд-ядро и батарея.
Сгорание. Если ступень входит в атмосферу быстрее 2000 м/с, она сгорает независимо от парашютов.
Кербалы и научные данные восстанавливаются всегда и это не отключается. Пусковые мачты — тоже. Ступени, целиком состоящие из деталей игнор-листа (обтекатели, САС, флаги), просто не рассматриваются.
Как проектировать носитель
Ключ — расстояние, а не только парашюты. Боковые ускорители, отделённые низко и рано, падают в 30–80 км от КЦК и возвращают 94–96%. Центральная ступень, отработавшая до 2000 м/с, улетает на 500–800 км, и там остаётся уже 60–75%.
Рабочая схема:
- На каждый боковой ускоритель — 1–2 радиальных парашюта, зонд-ядро, маленькая батарея. Это ~1000 фондов оснастки.
- Ускорители отделять до 2000 м/с, иначе они сгорят.
- Центральный блок — либо тоже с парашютами, либо смириться с потерей.
- Верхние ступени, уходящие на орбиту, не возвращаются вообще: сначала их надо свести с орбиты, а это уже ручная работа.
Когда не стоит
Считай арифметику. Парашюты, зонд и батарея стоят денег и массы, а масса режет полезную нагрузку. Возврат оправдан на дорогих ступенях: связки жидкостных двигателей, крупные баки. На дешёвом твердотопливном ускорителе за 400 фондов комплект спасения стоит дороже самой ступени.
И помни про верхнюю границу: даже идеальная посадка у КЦК возвращает 98%, а не 100%. Многоразовость в «Операторе» — это не бесплатные пуски, а способ снизить стоимость программы процентов на тридцать. Куда это девать — в Экономика программы. Полностью многоразовый аппарат в сборке всё-таки один: SSTO, который садится на полосу сам.